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Oculus分享:為挑戰性環境優化6DoF控制器追蹤

2019-12-25 09:02:57 來源:互聯網 閱讀:0

映維網 2019年12月24日)映維網曾在九月和十一月分享了關于Oculus Constellation追蹤系統的相關細節,其中負責AR/VR設備輸入追蹤的Facebook工程經理安德魯·梅利姆(Andrew Melim)撰文介紹了他們是如何用基于Constellation追蹤的控制器來提高交互保真度,以及在最近版本更新中所采用的最新LED匹配方案。日前,安德魯·梅利姆再次撰文的介紹了他們為進一步優化和強化Oculus Insight控制器追蹤系統而付出的努力。下面是映維網的具體整理:

延伸閱讀:深入探索Oculus Insight如何提高追蹤保真度,確保內向外追蹤系統性能

延伸閱讀:Oculus揭秘Touch控制器追蹤技術:LED 匹配

Facebook進一步介紹關于最近用以優化控制器追蹤性能的版本更新,尤其是針對具有挑戰性的追蹤環境,如包含圣誕樹或假日裝飾燈具的空間。由于Facebook的追蹤系統是基于檢測和幾何匹配小簇紅外光,所以假日季期間將呈現重大的挑戰,因為它要在包含數百個光點blob的背景下正確追蹤控制器,而系統可能會將其誤認為是控制器。

1. 追蹤挑戰

當控制器位于圣誕樹前時,Insight追蹤系統所感知的畫面將如下所示。右側的黃點是系統檢測到的所有潛在控制器LED。如你所見,無論是來自圣誕樹,裝飾吊燈,還是其他可能存在的燈串,外部光源都會給系統定位控制器的LED帶來挑戰。

Oculus分享:為挑戰性環境優化6DoF控制器追蹤

圖中的其他光源對追蹤算法提出了一定的挑戰:

  1. 更多的光點blob會導致分割和匹配的計算時間增加。
  2. 若無關于控制器在上一幀中的位置信息,如果控制器介于裝飾燈具的離群值范圍內,則系統幾乎不可能計算姿勢。
  3. 就算存在先前的信息,即便是單個錯誤的LED都會造成錯誤地匹配,從而導致追蹤失敗。
  4. 由于Quest的嚴格計算預算,計算時間的任何增加都可能造成camera的掉幀。

面對上述挑戰,在假日裝飾燈附近的環境中進行控制器追蹤非常困難,并且除非用戶關閉燈具或將其移至其他房間,否則可能會導致錯誤。但Facebook希望人們什么時候都能夠在家里享Quest和Rift S的樂趣,所以Facebook專注于優化追蹤系統。


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